敷地内の駐車場に重量鉄骨二階建ての１階駐車場、2階は平山の家を建てたい。

増築にすれば問題ありません。但し不可分（建物が一緒になっている必要性）の関係でお風呂、キッチンのいずれかを新築部分には設けられません。

すべての設備が整っているのであれば、敷地を分割して、道路にどちらの敷地も2ｍ以上接するようにすれば建てられます。

同じでして、
用途が同じなら建てられます。増築となるので問題ありません。庭の関係か、土地面積があるので下に駐車場をする必要があるのか？です
狭い東京とかなら高層にします

みいこさま

増築の場合：新しい建物用に接道を確保する必要はありませんが、先の方が階とされているように水周りをつくれないなどの機能的な制約があります。

新築の場合：新しい建物用に2ｍ以上の接道を確保する必要があります。2ｍの通路状（いわゆる旗竿地）の部分を確保できればＯＫです。敷地境界は舗装を変えたり、塀を立てたりする必要はありませんので、現状が駐車場ということであれば確保しやすいのではと思います。
また、敷地を分割する際に、新築の建物はもちろんですが、既存の建物も建ぺい率、容積率を守るようしなければなりません。

その他、具体的な計画に当たっては、高さの規制（斜線）や設備配管等の条件もあるとはおもいますが、大枠は以上の様に考えていただければよいと思います。

参考になれば幸いです。
ご質問等ありましたらお気軽にお問い合わせください。

貴方のブランは建築法規を満たしていないだけです。法規を満たせば可能です。