9坪地下室２階建ロフト付って可能？

たびたびのご相談で申し訳ありません。

家づくりで非常に迷走しておりまして、お知恵を拝借できればと
再びご相談させていただきます。

角地の約９坪（7m×6m）に、車１台分のガレージ付で２階建て
可能なら地下室とロフトをつけて家を建てることは可能でしょうか？
居住は１名です。広さは１ＬＤＫ程度あればいいです。

実家に隣接した土地を分けてもらい、自分の部屋（家）を
建てたいのですが、あまりにも土地が狭く、また、両親の車（１台）を
おくことが条件なので、本当に家が建つのかどうか疑問です。

ピンポイントな希望のほかは、かなり「お任せ」にすれば
なんとかなりますか？

本当は３階建てにしたかったのですが、予算的に無理だと
思うのでロフトを考えています。寝室にする予定なので
多少狭くてもかまいません。

１ＬＤＫの「１」の部分が地下室でかまわないので、半地下なら
多少は明かりがとれるのではないかと思い、半地下と書いて
おりますが、すべての条件が満たせるほかの間取りがあれば
そちらでも構いません。

希望は以下のとおりです。
・１台分の駐車場（必須・車はコンパクトカーサイズ）
・寝室とＤＫ（食事場所）が別の階（匂いがいやなので）
・トイレと寝室は可能なら同じ階
・ダイニングには、４人掛けくらいの大きなテーブルが置ける広さ
・書庫が欲しい（日当たりが悪いほうが良いです）
・天窓が欲しい。もしくは吹き抜けっぽい窓。

反対に、以下はかなり通常より自由に考えています。
・キッチン。基本的に外食なのでかなり簡単で可
・お風呂。シャワーブース＋洗面でもいいです。
・寝室は狭くてＯＫ。寝る場所＋サイドテーブルが置ければ充分
・リビングは、ダイニングが広ければなくても可。
（ＬＤには、上記の大きなテーブル＋一人用ソファが置ければ充分）
・収納はあまりなくてもいいです。（隣が実家なので）

うまく状態を伝えられませんが、上記のような希望を満たす家は
構造的（？）建築が可能なのでしょうか？？

よろしくお願いします。