親の敷地に自己名義の離れ（別棟）を建設

はじめまして。質問させていただきます。
現在、母と叔母が共有している土地（100坪）に30坪程度の2階建の建物があります（これも母と叔母が共有）。

建物は4世帯あり、うち3世帯は賃貸中で一階部分の残り1世帯に私家族が了承を得て住まわせてもらっています。

間取りが2LDKで、現在はまだよいですが、今後家族4人（私、妻、3歳、1歳）で生活するには手狭になるかなぁ、と危惧していて、可能であれば土地の空いたスペースに平屋の離れを建てられないか検討中です。

そこで、（現状を詳しくみて貰わないとお答えできないとは思いますが）私名義の離れの建築の可否を相談させて頂きたく。

ちなみに、離れのイメージは6畳２間程度でキッチン、風呂不要。
既存の建物の一階部分とウッドデッキのようなもので連結させ、ウッドデッキ部分を中庭のようなものにできればと考えています。
予算は1000万以内。

こちらに質問する話ではないかもしれませんが、宜しくお願い致します。