建物解体後の杭が残っているかどうか

質問をお願いします。
昭和55年ごろに建てられた重量鉄骨造2階建て、床面積1階150平米、
2階150平米の建物を解体して、
これから、建物を立てようと計画をしています。

今、この土地に杭が残っているかどうかが、わかりません。
建物を解体した業者に確認をしているのですが、返答がありません。

重量鉄骨の建物で、一般的に杭を打っていないことはあるでしょうか。
杭があるか確認するにはどうすれば良いでしょうか。

回答よろしくお願いいたします。