都内狭小住宅：排水ポンプor斜線

東京都世田谷区に3階建て物件を建築するために、下記要件の土地を購入しました。
条件なしプランですが、参考プランでは3階の傾斜を避けるために
排水ポンプを使用した設計プランですが、ポンプを置かない設計を希望しています。（1階2部屋＋トイレ＋お風呂＋洗面　2階LDK　3階1部屋＋バルコニーが参考プランでした）

ポンプを置かずに下記土地で３LDK取るにはどのようにしたらよいでしょうか。
また、LDKに関してはなるべく広めでワンフロア使いたいと思っています。
それ以外の部屋はそこまで広くなくて良いと考えています（5畳～）

今私の頭で考えられるプランとしては
①地下を作る
②3階の部屋の配置をなんとか使いやすくする
という感じなのですが、なにかアドバイスあればお願いします。

・旗竿状地
・敷地延長部分以外だと5.88×8.28ｍ
・第一種中高層住居地域　第一種低層住居区域地域　が両方
・建ぺい率60％
・容積率200％　160％　が両方
・接道5.9ｍ南側私道
・第2種高度区域　第1種高度区域
・準防火地域
・日影規制 3-2h/4.0m 4-2.5h/1.5m