再建築について

お世話になっております。
下記の写真の場合だと再建築は可能なのでしょうか？

緑：公道（幅員４ｍ以上）
赤：私が保有している土地
黄：お隣さん
青：私とお隣さんで1/2ずつ保有している土地

もちろん、私が保有している赤の箇所で建て直しは可能なのでしょうか？
青色のところを保有していればもちろん再建築は可能かと思いますが、
青色はお隣さんとの共有です。
現在は青色に何も建てられていません。

これはいわゆる私道（？）扱いで再建築不可でしょうか？