擁壁を解体して車庫付きの住宅を建てることは可能か？

現在添付の物件（東京都内）に対して購入を検討しております。
擁壁が隣地共用になっているように見えていたり、
購入した時に、建替が可能かつ車庫付きの家を作ることが出来るものなのか、ご相談させて頂けますと幸いです。

また可能な場合、ざっと擁壁の建替と上物の建替含めいくらくらいになりそうかご教示頂けますと幸いです。