駐車場の上の2階に離れを作り、母家と廊下でつなげられるか

母家はそう2階建て、1階事務所2階住居、母家前に駐車場5台
離れを駐車場をそのまま使い2階に建てる希望、8畳×2を考えています。
母家と離れの2階部分で渡り廊下は可能か？
１階駐車場周りは壁がないと耐震性がないのか？
そもそも駐車場の上に家はたてれないのか？
およその金額はいくらぐらいきるのか？

建ペイ率と容積率はクリアーしています。
よろしくお願いいたします。