セットバックに要する費用について

神奈川県湘南エリアの物件（90坪の土地）です。
西側には県道が走ってますが、路面からかなりの高さの階段を上がった上のひな壇物件です。東側からも侵入路はありますが車は入れない狭さ（道幅1.4～2.0ｍ）で、この道がこの土地の南側に約20m接道しています。この道路は市道2項道路というらしく、このままではこの土地には建物を新築できず、セットバックという手続きをして道幅を広げなければならないとのこと。しかも、この道路は東側から西側（県道からの階段）に向かって下り坂になっているので、この道路と土地にも高低差があります（一番奥の高いところで2ｍくらい）。

写真①は物件と道路の位置関係。
写真②は県道側の階段の様子（ストリートビュー）。
写真③は市道を東側から見た様子（ストリートビュー）

車が入れない不便さは近くに安く駐車場を借りることで納得します。
だから相場より安いのも納得しています。
しかし、このセットバックがもの凄くお金がかかるなら話は別です。道幅が狭く重機も入れないので割高になるのでないかと思います。
こんなレベルの情報でどれほど伝わるか分かりませんが、分かる範囲でアドバイスいただければ幸いです。
たぶん数十万円の話ではないと理解しています。何百万なのかそれ以上なのか、おおよそでも結構なので査定いただければ幸いです。
宜しくお願いいたします。