このような形で建築可能でしょうか

できます。

・一敷地一建物
・一敷地ごとに２m以上の接道
・三つの敷地すべて集団規定を満たす事
　（建蔽率、容積率、高さ制限など）
敷地条件にもよりますが、基本上の３点満足すれば建築できます。
地名地番と確認申請の土地は一致しなくても構いません。ですので分筆する必要もありません。

ECショップサイト
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事務所ホームページ
HP : https://kanlabono.com/
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一級建築士事務所　感共ラボの森
代表　森健一郎
横浜市中区海岸通4-22-302
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能地一級建築士事務所『無料間取り診断室』です
yama様そうなんですね、境界確定はむずかしいんですね、で以前書いた内容はこの境界確定出来ない状態で分筆をしたいと言う事を法務局に相談してみては？と言う内容でしたわかりづらくて恐縮です、問題を整理すると

★他の先生が書かれているように分割で建築は可能

・今回の建築でローンを借りる場合
問題点・・・おじい様の敷地全域及びその土地上の工作物（母屋）に抵当権が付く
解決策１・・・おじい様の了解、銀行の了解
解決策２・・・分筆
・今回の建築でローンを借りない場合
問題無く分割で建築可能

・今回の建築でローンを借りる場合で解決策１が不可能な場合
解決策２の分筆を行うしかない
★分筆を行う
問題点・・・燐地の承諾が得られず境界確定が出来ない
解決策１・・・境界確定出来なくても分筆できる方法をさぐる
解決策２・・・叔父様を分筆して購入し建設地に入れる

この解決策１を実行できるかどうか法務局に相談してみる業者が相談するのと市民のお客様が困って法務局に泣きつくのとでは法務局の対応は断然違います
解決策１を行い、突飛な解決策２を実行を相談して全てだめなら
たぶん手詰まりです、可能性が有るとするとおじい様の母屋の建て替え２世帯でしょうか

結構大変そうですが頑張ってくださいではでは

市街化地域であれば確定測量をして分筆せずとも、建築敷地を分けて申請することはできます。
市街化調整区域では確定測量と分筆が必要になります。
ですが、どちらでもないということは、無指定の都市計画区域外ということでしょうか。その場合、建築確認申請は不要となり工事届のみになるかと。地方自治体により定めがあるかもしれません。
接道3M部分が旗竿敷地となり、接道までの距離が25ｍ以上ある場合は接道巾3ｍが必要な地域もあります。（お住まいの条例による）そういった場合は境界を確定する必要が出てきます。
役所で確認することをお勧めします。

図を拝見しました。　3m幅で接道する敷地と６m幅で接道する敷地に分ければ、それぞれ建てられると思います。　ただ、３m幅で接道する敷地は、形状的に「敷地延長」になるので、「敷地延長」は各自治体で建設可能規模の制約があると思うので確認が必要です。
参考にしてみて下さい。

初めて回答します。
土地の問題は厄介だと思います。
ただ、見る限り法を盾に建築させないような場所ではないように見えます。
行政側も色んな法律を挙げて、建てさせないようにするイメージがありますが、
むしろ、状況も交えて説明すれば、建てられるように法解釈の知恵を与えてくれることもあります。ご自身で、あれこれ悩むより建てられるとの信念をもった専門家を交えて、行政と協議した方が早いような気もしますがいかがでしょうか？

川崎で設計事務所を構えて約２９年になります。
これまで全国で２００件以上のプロジェクト（個人住宅や集合住宅など住宅系が７割）を実現してきました。

可能です。
あとは、どのくらいの規模の住宅を考えているかで、土地の面積と形が法規を満たすように分筆するかです。

以前、一つの敷地を４区画に分筆して、集合住宅を４棟建てた経験があります。
よろしかったら、私のHPの作品の中の集合住宅「GOTENCHO APARTMENT」を見てください。

アーキネットデザインLLC代表の市川均です。建築可能かどうかの問題は以下の２点だと思います。
１、建築基準法上は２つの建物の敷地を再編して建蔽率等を適格とすれば可能です。
２、住宅ローンを使うのであれば、担保の土地の提供を誰がどのようにするかを決める必要があります。担保として提供する土地の条件は金融機関ごとに違うので各金融機関に相談されると良いと思います。