リフォームか建て替えか

築24年目になる木造2階建、玄関、風呂1つ、台所2つのなんちゃって二世帯住宅です。
今までは主人の母と祖父母が住んでいましたが、祖父母が他界して、今度は主人の母と息子である主人と私、娘での同居の予定です。
現在の家のままでは住めないというのは全員の共通認識です。
そこでリフォームか建て替えか、地元の工務店に依頼するのか、住宅メーカーに依頼するのかで意見が割れています。
今の家の問題点は
・冬はとにかく寒い
・夏は2階が熱い
・1階の室内の砂壁にカビが出ている
・耐震強度が心配
・風呂は世代別にしたい
・部屋の数が多いため、間取り自体を変更したい(願わくば廊下を極力無くし、必要最低限の部屋数で、生活スペースを広く取りたい)
・収納場所を増やしたい
今考えつくだけ列挙してみました。
これだけのリノベーションとなると、主要な柱だけを残した状態にして行うような大規模なものとなるでしょう。
ですので金額も相当なものになると思います。
リフォームでそれだけの金額を使うならば、私は息子世帯の私たちや娘がこれから長く住むことを考えて新築にしたいと考えています。
しかし義母はリフォームで良いと言います。
義母とうまくやりたいと思うのが世の嫁でしょう。
私もその一人なので、じゃあまずはリフォームありきで話を進めて具体的な金額を提示してもらって現実をみてもらおうと思い、あらかじめ私たち夫婦が話を聞きに行き、良いと思った業者の話をして見積もりをと説明しても、この業者はいい評判を聞かない、あの業者ははみんながやめろという、といい、大手住宅メーカーは頑として受け入れない状態です。
かと思えば、主婦仲間が依頼した地元の工務店が良かったと聞いたらしく、勝手に週末に見積もりのアポを取り、私たち夫婦にも同席しろとの要請がありました。
その業者の良し悪しはわかりませんが、私たちとしては複数の業者から話を聞き、相見積もりを取って・・・と考えています。
なのでなんとしても義母が呼んだ業者と週末そのまま仮契約を結ぶのは避けたいと思っています。
話は逸れましたが、リフォーム業者も数多くあり、トラブルも少なくないと聞きます。
見積もりに来てくださる業者さんの良し悪しを見分けるポイントはありますか！
こんな質問をしてみるといい、こんなポイントを見るといいなど、何かありましたら教えてください。

また、リフォームというと、基礎はそのままなので、いくら見た目は若返っても、根幹部は確実に劣化していきます。
リフォームをして、家の寿命はどのくらい伸びるものなのでしょうか？
仮にあと30年だとすれば、私たち夫婦ももうリタイアです。
ローンも組めないでしょうし、即金で家が買えるほど貯金できているとも思えません。
今の新築だと寿命が長いようなので、24年前に建てた家とは訳が違い、それこそ30年後とかにリフォームをするだけで十分住み続けられるのではないかと思っていますが、この考え方は間違ってますでしょうか？

複数の質問をすみません。
よろしくお願いいたします。