台東区　狭小地へのRCマンション５F建ての建設について

台東区の仲御徒町駅近くに土地を購入してマンション建設する計画を立てています。
土地が狭く、9.45m x 7.2mの20.6坪となっています。
接道は南:6m(公道) 接面:4.5m 位置指定:無　となります。
建蔽率は80%、容積率は360%です。

各フロア1戸で合計５戸で運用を考えております。(エレベータも予算内であれば設置したい。)
可能であれば、5500万以内に納めたく、どの程度の費用となるかお教えいただけませんでしょうか？