狭小住宅建て替え費用算出の相談先はどこ？

以前2階建の家を3階建に建て替えられるかをこちらで伺いました。
しかし基礎の問題で難易度が高いと皆さんよりご意見いただき、建て替えの方向で考えています。

その際に、現家を建て替えるためにはどの程度予算が必要なのか知りたいと思っているのですが、建売戸建てしか購入したことがないため相談先が分かりません。

下記のような狭小住宅になるのですが、
まずこういった条件で見積りが欲しい場合、どちらに相談するのがよろしいのでしょうか。
ハウスメーカーに問い合わせ、街の建築事務所さんに飛び込むくらいしか分からないのですが、出来れば狭小住宅に知見のある方に相談したいと思っています。


土地面積　17坪
現状70平米の築5年戸建あり
こちらの取り壊しと同土地に100平米ほどの戸建建設を希望
取り壊し費用と建て替え費用を知りたい

第1種住居地域
敷地面積の最低限度　60平米
建蔽率　60%
容積率　200%
高度地区　17m 第2種高度地区