駐車場のとり方について

写真のような土地があります。
先日も投稿させていただいたものの続報となります。
お答えいただきありがとうございました。
今回は駐車場の配置に関してです。
駐車場を常時2台，来客用に1台取るとするとどのように配置するのが，安くかつ出しい入れがしやすいでしょうか。
恐れ入りますが，ご教授いただけますと幸いです。
よろしくお願い致します。