収納スペースの増設

中古で木造3階建ての狭小住宅を取得しました。
構造としては1階にピロティ式の駐車場があり、その上がリビングとなっています。
基礎が高いため駐車場の天井高が3.3ｍほどあり上部空間に余裕があります。
駐車場は高さ2m弱で充分なので、この空間に収納スペースを設けたいと考えています。
単純に屋外から物を出し入れする棚ではなく、1階の部屋や廊下からハシゴや移動式階段でアクセスする天井高1mくらいの小屋裏収納のイメージです。
こういったリフォームは可能でしょうか？
ご回答お待ちしております。