木造3階建て集合住宅

計画にもよりますが、所定の位置に非常進入口が設けられない場合は不可能です。

地域にもよりますので調べる必要はありますが、
重層長屋タイプ 木造３階建て賃貸マンションは建築したことはあります。
下記サイトでご覧いただけます。

https://www.cooplanning.com/project-12

長屋しか建てられません。

大阪市の設計事務所です。
敷地がどのようになっているかわからないですが、集合住宅の場合は間口が最低4m以上必要になり、長屋形式でしたら建築可能かもしれません。
羽曳野市の建築指導課に敷地図を持って相談されましたら、具体的に可否を教えてもらえます。
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MERAKITECTURE ARCHITECTS STUDIO
メラーキテクチャ アーキテクツ 建築研究所
https://www.merakitecture.jp/