旗竿地での駐車について

車のサイズによるとは思いますが
２台目はは厳しそうですね。

設計の方にご相談すれば
図面などで検討できますよ。
参考にされてください。

ピロティの柱の配置を検討すれば可能だと思われます。

このような極小地なら旗竿部分に１台は置かないと家がまともに建ちません。

「奥行きを６ｍ取れば」と書いておられますから、家を建てる部分はこれ以外に確保できているということですか？もしこの形状が敷地でしたら、車は水路の橋部分とその奥の直進部分しか駐車できません。敷地内に柱が出てきますので、ピロティにしても物理的に無理です。柱がないとしても、車をバックで回転すれば、車の左前方が敷地図右側の敷地境界を越えてしまいます。
別の話ですが、こういう敷地は、水路の橋部分の占有許可が管轄当局から取れることが大前提ですので、まずそれが可能かどうかを確認されることをお薦めします。

軌跡図をかかないとわからないですが、常に上側から止めていくように決められるなら可能かと思われます。
ただ、車種にもよりますし、入り口周りに塀や電柱ありましたら、バックで入るのはできないに等しいです。

奥の車を考えがちですが、水路側の車も出車の際に直角に曲がらないといけないので難しいと思います（駐車と同じ手順でバックで出ればよいのですが、奥の車が邪魔で何度も切り返さないと行けなさそう、かつ、道路にバックで出るのは危険）