擁壁に挟まれた狭い車路・傾斜および駐車スペース　

素人にご教授下さい。

東京郊外、４０年前に山林を住宅街に開いた傾斜に２５０㎡の土地。ここに５０㎡で2階建てが建っております。
傾斜は北に下がっており階段様に宅地になっています。
土地の南は擁壁１m程上に隣の家
土地の北は擁壁１m程下がり隣の家です。
北に下がっている公道から土地まで1.５m程の擁壁になっており、土地の北と南では擁壁の高さが違います。
４０年前の図面では階段ですが、実際はスロープになってます。
スロープ幅が215cmと狭いです。南側の土地との間に我が家側に30cm幅程の擁壁？があります。主人はこれを崩してスロープ幅を広げれば問題はないといいます。
ですが我が家側の擁壁が真ん中ぐらいから隣の土地を支えているようです。
宅地側の擁壁をやり直すことを検討しないと車は上に上がらないものでしょうか？
また傾斜もスムーズでなく、私の普通車では底が引っかかり上がれません。
スロープの始まりと終わりが決まっているためスロープを伸ばせば傾斜が緩やかになると言うのはわかりますがそうすると長いスロープだけでお庭がうまってしまします。

今回のように宅地を有効に使うためにスロープの幅・傾斜の設計をしていただくことは可能なのでしょうか？
また設計していただくにはどれぐらいかかるものなのでしょうか。

素人同士が考えても埒が明かず相談させていただきました。

お力お貸しください。