半地下ガレージのリフォームについて

2階建ての戸建てに住んでおります。
1階の下に半地下の車庫があり、
軽自動車と隙間に自転車が入る程度の横幅で、コンクリの壁と床です。
車庫は奥に向けて下がりスロープになっています。
玄関は1階部分にあるので、住宅から車庫へは外からしか行けません。

この車庫を寝室に改装したいと思っているのですが、可能でしょうか？
可能な場合の大体の予算感についても知りたいです。

半地下なので湿気等についても気になります。

お手数おかけいたしますが、ご教示頂けますと幸いです。
何卒よろしくお願いいたします。