床下の基礎内に関して

都内で築１０年の準耐火木造３階建てですが、
1階の床を200mmくらい下げていますので、
基礎の底面から床下まで隙間は150mmくらい有り、
金属製の束を大引きとして配置しています。

1階の面積が35平米くらいですが、
そのうち玄関土間とサニタリーは基礎までコンクリートが
流し込まれているので基礎との隙間は無いと思われます。

残りのユニットバス下部、玄関ホール下部、
寝室とクローゼット下部には隙間が150mmくらい有り、
基礎の立ち上がり周囲のみスタイロフォームで断熱され、
床下の基礎内はガラリなど換気は一切施されていないので、
湿気が滞留していて今後、何かしら不具合が起きるのでは？
懸念しています。

現在でも湿気は多く感じますので、
施工した工務店に依頼して上記下部の床に幾つか
ガラリ的な施しを床材へ行い、
それで少しはガラリ間にて湿気など滞留を防げるなど検討中で、
同時にカメラを床下へ通して床下の隙間、基礎、
基礎に直接付いた柱など腐り、カビ、シロアリなど点検も
行えればと考えています。

専門家の方々が第三者の立場から見て
実行した方が良いでしょうか？
または実行すると余計に基礎内から湿気や冷気が起きるなど
デメリットが出て止めた方が良いでしょうか？

ご意見を宜しく御願いします。