この土地と予算で希望の家が建てられる？

自宅新築のため、栃木県で土地を探していましたが、土地の利便性と価格から旗竿地が候補に上がりました。
以下の土地で、私達家族の希望する間取りや、採光、風通り、駐車スペースの確保は可能でしょうか？
また、予算の面もお聞きしたいです。
よろしくお願いします。

土地の西側は２車線道路（歩道もあり）で、竿部分が直角に３ｍの巾で接道しています。
南側の境界線は、奥行２３ｍまで直線で 東側隣地に突き当たります。
北側は奥行き１２ｍのところから旗部分となって北側へ広がり、南北に１８ｍ、東西に１１ｍの長方形です。
建ぺい率は６０％、容積率は２００％、第１種住居地域、高さ制限なし（おそらく１０ｍ）。
現在、東側隣地は敷地が広く平屋建て家屋と庭、北側・北西側・西側に２階建て家屋、南側はこの土地と西側隣地を合わせた広さあり、中間の位置に平屋建て家屋があります。
皆さん建物を北側に寄せています。
将来的な周りの家の建て替えも、考慮したいと思います。


希望の間取りとしては、平屋のように暮らしたいため、
１階に、玄関（収納付き）、水回りすべて（浴室・トイレ・洗面所）、ＬＤＫ（畳コーナー付属・Ｄは小さくてよい）、パントリー、シングルベッド２台置ける主寝室（収納付き）。
２階に、２部屋（８畳・６畳、共に収納付き）、トイレ、洗面台、屋根裏様の収納。

駐車スペースは２台分（小型普通車と軽自動車）、前進で入って前進で出たい。さらに並列で置きたい。
例えば、竿部分より前進で進入し、旗部分に入ったところで左折切り返し、バックで竿部分の突き当りに駐車は可能でしょうか？

予算の面では、上記の間取り希望に加え、以下の希望が叶えばと思います。
部屋とそれ以外との温度差を少なく、夏涼しく冬暖かく。
１階は、水回りは掃除し易く、水回り以外は自然素材を多めに使いたい。
床は無垢材（足元が冷たくないように、１階は床暖房も選択肢に入れたい。）
主寝室・ＬＤＫの明るさと風通しは確保し、ＬＤＫにはできれば中庭など、人目の気にならない内外の一体とした空間や配置を希望。
２階は、１階より簡素に、クロス張りはあまり好きでない。
全体に、引き戸・つり戸を多めに使い、バリアフリーを考慮（特に１階）。


以上で、家本体費用のすべて（諸経費含む）が２０００万円、外溝費用は含まずが予算です。

外壁や屋根の面積が大きくなりそうなので、ここまで書いてきて絶対不可能と感じてきましたが、ご意見をお願いします。