築10年の木造二階建て

新築で建て、築10年になる木造二階建てに暮らしております。
敷地面積は48坪で間口が約12m、奥行きが約13mで南側と東側に隣家があり前面が住宅街の道路になっている角地です。
自宅は一階に大きな土間玄関、トイレ、お風呂、洗面脱衣場、個室が2部屋。
二階にLDK、トイレ、バルコニー、個室2部屋。
延床40坪ほどの家です。
新築するにあたり日当たりが悪い(南側の隣家との境界から1mしか離れていない)こともあり、LDKを二階もってきて、二階のバルコニーからかろうじて日当たりを確保しております。

上の子が事故により体に障害が残りました。
しかし、階段の上り下りには支えが必要で体を支えてやることで何とか上り下りができるという具合です。
これからまだまだ体が大きくなること、介助をする私や主人が高齢になっていくこと、災害時のことを考えるとやはり、今の二階がメインになる生活ではなく、一階がメインになる生活にしないといけないのではと漠然と思っております。

まだ築10年であること、自宅の外観を変えたくないこともあり、リノベーションを選択したいです。
ホームエレベーターの設置も考えているのですが、長い目でみるとやはり生活のメインは一階にするのがベストだと考えてます。

希望としては一階にLDKと障害のある子供の寝室を設け、二階には2部屋ほどの個室、バルコニーを。日当たりと通風を確保したいのです。
でも、まだ住宅ローンの残金もあり、どうしていいものかがわからないのです。

リノベーションをするとしてざっくりとどれぐらいの金額でできるのでしょうか。
また住宅ローンを抱えて新たにローンを組むことなどできるのでしょうか。

お知恵をお貸しいただきたいです。