築33年大手HM二世帯住宅　リフォームするか否か

よろしくお願い致します。
現在、実家をリフォームするか否かで悩んでいます。
実家の情報は下記の通りです。

大手HMで建築
築年数:33年
構造:軽量鉄骨構造ストレート葺2階建
延床面積:約213㎡
1階面積:約114㎡
2階面積:約98㎡
敷地面積:約420㎡
リフォーム歴:外壁を20ほど前に塗替
1階と2階での完全分離二世帯住宅で
2階は外階段で入るスタイルで、
屋内の階段で上下階が行き来出来ます。

現在2階に両親が住んでおり、
1階はかつては祖父母が住んでおりましたが
現在は空き家のようになっています。
相談者の私は、実家を出て賃貸住まいです。

先日、建てたHMのグループのリフォーム会社から
リフォームの無料相談のご案内がありました。
リフォームして住めるなら、現在の賃貸から
実家に戻ってきたいが、
かねてより、素人感覚でも実家に傾きがある事が
分かっていたので、無料相談で傾きを調べてもらいました。

その結果、最大で23mmの傾きがあることが判明しました。
ですので、リフォームする以前に傾きを直さないと
話にならない状況で、傾きを直すにはこちらの
グループのリフォーム会社の概算見積で、
ジャッキアップで約1500万円かかるとのことでした。
ただ、ジャッキアップ〜リフォームまで、
退去せず住んだままで出来るとの事でした。
また現在、幸いにも両親に健康被害は確認されておらず、
継続して住もうと思えば住めている状態です。

そこで自分なりに、そのリフォーム会社に
ジャッキアップ〜リフォームまでをお任せすると
どうなるのか考えました。

デメリット
ジャッキアップはおそらく外注のため割高な気がする。
そもそも1500万円かけてまで傾きを直すメリットがあるのか（耐久性の問題）
メリット
リフォーム会社が、HMのグループのため、
建築当時のデータを持っているので安心感がある。
何かあった時の対応が良さそうな気がする。
両親が引っ越さずに済む。
予算2500万円（仮）で大きな家に住める。
（リフォーム会社の方曰く
「今この規模、グレードで新築するなら6000万かかる」とのこと）

父曰く、2500万円で隣の空いている敷地に
新築を建てた方が良いのでは？と。
自分らは先も短いし、今この家が住めないわけではないから
自分らが死ぬまで実家は何もしない方が良いのでは？
何千万かけてリフォームしても、屋根の吹替やライフラインの
取り替えも近いうちに必ず必要になるし、新築した方が良いのでは？と。
しかし、私としては現状、空いている敷地を
庭や駐車スペースとして使えているため、
新築する事でそれを潰すのが惜しいのと、
2500円でどれ程の家が建てられるのか？
選ばなければ建てられると思うが、
地盤が良くない事は分かっているので、
大した家は建てられないのでは？
と思っています。
また、両親に先がないとはいえ、リフォームに可能性があるのなら
リフォームしてあげたいとも思っております。
リフォームなら庭を潰さなくて済みますし。
また、庭の日当たりは抜群です。

実家を潰して新たに二世帯住宅を…という手も考えましたが、
二世帯で建てるなら完全分離希望で、
両親の歳も考えると、今から新築で二世帯は…と
現実的ではないような気がしております。
（二世帯住宅が売りにくいという話も耳にした為）

他にも書きたい事が有りますが、
文字制限があるため書ききれませんでした。
リフォームするか否か、リフォームせず隣に新築が最善なのか、
はたまた別の手があるか、
お知恵を頂ければ幸いです。