実家の土地に母家を解体して新築で家を建てるにあたって

私の実家に亡くなった祖父の家と父の家が2軒建っていて、相続が終わったため祖父の家を解体し、新築で建てようと考えています。
それにあたり、解体費用がなく、銀行などで借りたいと思うんですがどのような形で借り入れはできるのでしょうか？
妻の実家が工務店のためにそちらで新築はお願いしようと思っています。
新築を建てるにあたり30坪で何千万くらい必要になるでしょうか？
それにあたり年収300万以下のため銀行などで借りれる金額の見込みはいくらくらいになるでしょうか？
また諸費用などはいくらくらいが想定されますか？