息子夫婦と子供1人で親名義（祖母から相続）のマンションに住んでいます。
マンションの老朽化に伴い建て替えがすすんでおり、2年弱で退去予定です。
それに伴い諸々悩ましいことがあり、相談させてください。
1.マンション退去でもらう金額（訳2000万）の半分ほどを自己資金とし
老朽化している実家のある借地に賃貸併用住宅で建て替えるのは
どのくらいのメリットがあるか
2.土地概要
笹塚駅（方南町駅）徒歩10分強 50坪弱（1.2：1位の長方形）
北道路だが道路幅4Mに少し（50㎝以下）足りず、セットバック必要
建ぺい率 60 容積率 200
旧借地 月5万弱 更新残15年 地主（高齢）は底地売却意志あり
3.家族構成
世帯A 父（借地名義人）母/二人とも70前後
世帯B 伯母/70中盤
世帯C 息子夫婦（質問者）/40位・共働き 子供/中学生 世帯収入1000万↑
AとCは笹塚の古い家に居住中（Cは別棟）
4.希望建築物
3階建て
プラン① 元マンションの1LDK程度を優先購入、賃貸に出す
笹塚の土地
1階 世帯A（1LDK）世帯B（1K）
2階 賃貸
3階 世帯C（2LDK＋s～3LDK）
プラン② 元マンションの2LDKを優先購入、世帯Cが住む
笹塚の土地
1階 世帯A（1LDK）世帯B（1K）
2階及び3階 賃貸
プラン③ 元マンションの2LDKを優先購入、世帯Cが住む
笹塚の家は軽くリフォームしてAとCが住み続ける
この機に建て替えを検討し、各メーカーに話も聞いていますが、
それぞれの得意分野（木造や鉄骨、RCなど）を前提に話があるため
何がベストなのかわからなくなってしまっています。
また、道路に面した土地ではあるのですが、
道幅が狭く建築が難しいそうです。（鉄骨は無理ではというメーカーあり）
いろいろ考えすぎて負担が強くなってきてしまいました。
相続の事なども踏まえ、もし自分だったらどういう方法をとると思うか、
そういう感じでアドバイスいただければ幸いです。
マンションの老朽化に伴い建て替えがすすんでおり、2年弱で退去予定です。
それに伴い諸々悩ましいことがあり、相談させてください。
1.マンション退去でもらう金額（訳2000万）の半分ほどを自己資金とし
老朽化している実家のある借地に賃貸併用住宅で建て替えるのは
どのくらいのメリットがあるか
2.土地概要
笹塚駅（方南町駅）徒歩10分強 50坪弱（1.2：1位の長方形）
北道路だが道路幅4Mに少し（50㎝以下）足りず、セットバック必要
建ぺい率 60 容積率 200
旧借地 月5万弱 更新残15年 地主（高齢）は底地売却意志あり
3.家族構成
世帯A 父（借地名義人）母/二人とも70前後
世帯B 伯母/70中盤
世帯C 息子夫婦（質問者）/40位・共働き 子供/中学生 世帯収入1000万↑
AとCは笹塚の古い家に居住中（Cは別棟）
4.希望建築物
3階建て
プラン① 元マンションの1LDK程度を優先購入、賃貸に出す
笹塚の土地
1階 世帯A（1LDK）世帯B（1K）
2階 賃貸
3階 世帯C（2LDK＋s～3LDK）
プラン② 元マンションの2LDKを優先購入、世帯Cが住む
笹塚の土地
1階 世帯A（1LDK）世帯B（1K）
2階及び3階 賃貸
プラン③ 元マンションの2LDKを優先購入、世帯Cが住む
笹塚の家は軽くリフォームしてAとCが住み続ける
この機に建て替えを検討し、各メーカーに話も聞いていますが、
それぞれの得意分野（木造や鉄骨、RCなど）を前提に話があるため
何がベストなのかわからなくなってしまっています。
また、道路に面した土地ではあるのですが、
道幅が狭く建築が難しいそうです。（鉄骨は無理ではというメーカーあり）
いろいろ考えすぎて負担が強くなってきてしまいました。
相続の事なども踏まえ、もし自分だったらどういう方法をとると思うか、
そういう感じでアドバイスいただければ幸いです。
